Entwicklung eines Verfahrens zum Programmtest in der robo...
Der Einsatz digitaler Werkzeuge zur effizienteren Produktionsplanung von Anlagen rückt hinsichtlich immer kürzer werdender Produktlebenszyklen zunehmend in den Vordergrund. Insbesondere die Inbetriebnahmephase von Roboterzellen kann durch den Einsatz von Offline-Programmierung verkürzt und der Anlagenanlauf beschleunigt werden. Im Bereich der Inbetriebnahme von robotergestützten Montageanlagen existieren Defizite hinsichtlich der vorzeitigen Erstellung und des Tests von Roboterprogrammen, was die Motivation der vorliegenden Arbeit ...